공압식 로타리 베인 조인트는 부드러운 돕기 손

Festo가 워크 스테이션에서 인간에게 도움을주는 손을 대여하기 위해 설립 된 Bioniccobot의 작동을 보여주는 비디오를 보여주었습니다. 인간과 밀접하게 작동한다는 것을 고려하면 안전한 인간의 뼈로 구성된 팔과 같은 도전과 같은 도전을 만날 때 안전해야합니다. 이것은 공압과 로타리 베인을 활용하고 있습니다.

로타리 베인
팔은 어깨에 3 개, 팔꿈치에있는 3 개, 손목 속에서 2 명뿐만 아니라 손목 속에서 두 가지가 있습니다. 그러나 어떤 종류의 전기 모터 또는 기어를 발견하지 못할 것입니다. 대신 각각은 로타리 베인으로 구성됩니다. 압축 공기는 베인의 양쪽에 밀어 넣습니다. 공기 압력이 베인의 양면에서 똑같은 경우 회전하지 않습니다. 그러나 다른 쪽보다 한쪽에 더 많은 압력이 더 많으면 베인이 회전합니다. 이것은 인간의 팔에서 두 근육이 함께 일하는 곳에서는 두 근육이 팔을 구부리기 위해 함께 일하고 다른 근육 대량 계약을 맺습니다. 함께 그들은 길항 쌍이라고합니다. 또한 각 조인트에는 조인트를 추적하기 위해 두 개의 압력 센서가있는 회로 카드가 있습니다.

공압학을 사용하면 어려움이 발생하면 압력을 풀어서 즉시 안전하게 만듭니다. 압축 가능뿐만 아니라 공동은 봄처럼 행동 할 수 있으며, 추가로 안전성에 기여합니다. 압력을 제어함으로써, 봄은 훨씬 또는 덜 시제 될 수 있습니다.

휴식 시간에 동작에서 볼 수 있습니다. 정확하게 그들이 ros를 사용하는 방법, 인기있는 개방형 시스템 로봇 운영 체제를 우리가 바로 여기에서 멋진 거래를 보았습니다. Festo Valve Bank는 우리 자신의 [James Hobson] 그의 매끄러운 elysium 외골격을 위해 사용했습니다. 비디오는 호스, 운동학 및 UI 소프트웨어를 실행하는 방법을 정확히 처리하는 방법을 정확하게 다룹니다.