무인 차량용 소프트웨어 응용 프로그램

Shmoocon의 첫 번째 토크는 [Matt Davis]뿐만 아니라 무인 차량에 대한 OpenVulture 소프트웨어 응용 프로그램을 제공하는뿐만 아니라 [Ethan O’Toole]였습니다. 예비 단계에서 그들은 무인 공중 차량에 대한 소프트웨어 응용 프로그램을 구축하는 데 방금 조직을 조직했지만, 비행기, 자동차, 보트뿐만 아니라 서브 (또는보다 구체적으로, 그들의 바비 파워 휠). 소프트웨어 응용 프로그램은 두 부분입니다. 매우 먼저 각 차량 모듈과 상호 작용할 수있는 도서관입니다. 두 번째 절반은 실제 탐색 소프트웨어입니다.

그들은 많은 시간을 소싱 하드웨어 모듈을 소싱했습니다. 그들은 잘 작동하는 제품을 찾고 있으며, 비용이 많이 들지 않으며 비교적 플러그뿐만 아니라 플레이 구현을 할 수 있습니다. 기본 프로세서의 경우, 그들은 마이크로 컨트롤러가 아니 뿐이뿐 아니라 전체 리눅스 시스템을 실행할 수있는 것을 원했습니다. ARM 기반의 NSLU2 NAS는 현재 Frontrunner 인 것으로 보인다. 해당 사이트에서 지원되는 모듈에 대한 설명뿐만 아니라 OpenSource 소프트웨어 응용 프로그램을 검색 할 수 있습니다.

지금 첫 번째 테스트 UAV를 구축하고 있습니다. 하나는 안정성뿐만 아니라 높은 리프트를 위해 12 피트의 날개를 가지고 있습니다. 우리는 Arduino 기반 Ardupilot뿐만 아니라 과거의 다른 UAV를 덮었습니다.