놀라운 반구형 무 지향성 짐발 휠 로봇

Bradley University Grad Student [Curtis Boirum] 꽤 특별한 드라이브 시스템을 사용하는 로봇을 만들었습니다. 우리는 당신이 전에 본 적이없는 것으로 추측하고 있습니다. 로봇은 단일 모터를 사용하여 반구형 무 지향성 짐발 휠을 구동시켜 공란 민첩성이있는 환상적인 속도로 바닥을 가로 질러 추진합니다.

로봇은 작은 브러시리스 RC 비행기 모터가있는 이동을 위해 기본 두 축 짐벌을 사용합니다. 모터는 높은 속도로 고무 휠을 회전시켜 스위치의 쓸어 넘는 방향에서 어떤 방향 으로든 어떤 방향 으로든 어떤 방향 으로든 어떤 방향 으로든 어떤 방향 으로든 어떤 방향으로 어떤 방향 으로든 어떤 방향 으로든 어떤 방향 으로든 어떤 방향 으로든 어떤 방향 으로든 어떤 방향 으로든 어떤 방향 으로든 어떤 방향 으로든 어떤 방향 으로든 어떤 방향 으로든 열릴 수 있습니다. 서보가 짐벌을 기울일 때, 휠의 어느 쪽이 기어 감소뿐만 아니라 기어 감소뿐만 아니라 기계적 전송 또는 표준 스티어링 메커니즘의 필요성을 제거합니다.

그가 원래 그가 개념을 개발했다고 생각했지만, [Curtis]는이 기술이 거의 100 년이되었지만 많은 사람들이 그것에 대해 잊어 버렸습니다. 우리는 사람들이 이번에는 그것을 기억할 것입니다. 데모 비디오를 즐기고 후에 우리는 어떻게 필요로하지 않았습니까?

우리는 그것이 훌륭한 개념이라고 생각하며, 우리는이 기술로 다른 로봇 홈 빌더가 무엇인지보기 위해 기다릴 수 없습니다.

[기즈모 도로]