의사 – 우리 안에있는 로봇의 현재와 미래를 삼킬 수 있습니다

나는 최근에, 가까운 미래의 삶의 삶의 삶을 자세히 설명하는 Novellas의 자기 발표 된 포간 컬렉션 인 Hugh Howey의 Silo 시리즈를 마쳤습니다. 인류의 유적은 지하 사일로에 박제되었습니다. 해커와 공상 과학 팬을 즐겁게 유지하기위한 재미있는 트위스트와 많은 세부 사항이있는 훌륭한 플롯이 있습니다.

이러한 세부 사항은 삶의 연장 도구와 악의적 인 특정 생물 무기로서의 시리즈의 늦은 볼륨에서 사용되는 나노 로봇입니다. 모든 좋은 읽기와 마찬가지로 사일로는 주로 캐릭터가 주도적이며, 이는이 현미경 기계를 설명하는 데 많은 eink를 낭비하지 않습니다. 그러나 나노 바트로틱스의 잠재력에 대해 궁금해하고, 우리가 오늘날 우리가 1959 년 강의와 에세이에서 인간이 언젠가 “의사를 삼키는 Richard Feynman의 아이디어로 거슬러 올라가는 분야에서 우리가 오늘날 우리가 오늘날 우리는 오늘날에” 맨 아래.”

하트와 배짱을위한 로봇

그래서 개입 56 년 동안 우리는 섭취 할 수있는 외과 의사의 목표로 어디든 얻었습니까? 또는 나노 로봇은 호버 보드와 비행 자동차와 같은 크게 UNFULFILLED 약속입니까? 거의 모든 것과 마찬가지로 대답은 당신이 어떻게 보는지에 달려 있습니다.

우리가 환경의 변화를 감지하고 어떤 방식 으로든 대응할 수있는 자율 또는 반 자율 장치로 로봇을 정의한 경우, 대답은 “예”라는 답변이 있습니다. 1958 년부터 사용할 수있는 이식 가능한 맥박이있는 맥박상은 확실히 설명 : 심장의 자연 맥박 조정기에서 전기 패턴을 모니터하고 필요할 때마다 전극을 통해 심장을 자극합니다. 자발적인? 확인하다. 환경을 감지 하시겠습니까? 네. 변화에 영향을 미칩니 까? 확실히 – 특히 일부 맥박기가 내장 된 제세 동기가 내장되어있는 것을 고려할 때, 리듬으로 다시 충격을 가질 수 있습니다. 나에게 로봇처럼 들린다.

수축 맥박 조정기. 출처 : Medtronics.
규모에 관해서는, 이식 가능한 맥박이 나노 미터 규모에서 멀리 떨어져 있지만, 우리는 거기에 도착한다고 인정할 것이다. 소형화는 최소한 침습적 인 카테터 화 절차를 통해 심장에 삽입 된 환약 크기의 맥박 조정기 인 약간 크기의 맥박 조절기 인 PackeMaker가 가슴에 수술중인 카드의 갑판의 크기로 우리를 데려갔습니다. 나노 규모가 아닐 수도 있지만 추세는 올바른 방향입니다.

캡슐 내시경 광장. 출처 : mayoclinic.org.
일부는 자율성이 환경에서 이동할 수있는 능력을 의미하지만, 이는 최적의 조건에서 이식 가능한 맥박 조정기가 수행하는 것이 아닙니다. 그 사명은 이동성이 필요하지 않으므로 디자인이 의미가 있습니다. 현재 사용할 수있는 모바일 endorobot의 예는 캡슐 내시경 검사 중에 사용되는 작은 무선 카메라를 포함하도록 정의를 조금 늘려야합니다. 이것은 전통적인 내시경 시험 대신에 사용되는 절차입니다. 알약 모양의 카메라는 삼키고 전체 소화관 전체의 비디오를 벨트의 수신기로 보냅니다. 카메라는 모바일이지만 소화기 근육의 움직임으로 만 사용됩니다. 그것은 조종 할 수 없습니다 – 그것은 unpowered 편도 여행에 있습니다. 또한, 환자 지침은 카메라가 재현을 할 때까지 기다리고 그냥 그것을 빼앗 으려고합니다. 이것은 나에게 낭비하고 그 또는 그녀의 볶음의 가치가있는 해커가 카메라를 회복시키고 떨어져 나가고 싶을 것입니다. 가능성을 생각해보십시오!

캡슐 로봇 툴킷

맥박이 끼어 들고 작은 섭취하는 TV 스튜디오가 미래의 모바일 말도보지가 어떻게 생겼는지를 엿볼 수 있습니다. 결국, 전기 액추에이터보다는 외과 적으로 몸체 안쪽에 자체를 조종하는 자체를 조종하는 마이크 크기의 장치를 생각하는 것은 너무 어렵지 않습니다. 카메라를 숙련 된 외과 의사로 다시 보내거나 온보드 이미지 분석을 사용하고, 우리는 “의사를 삼키는 것”에 정말로 가깝습니다.

캡슐 크기의 Endorobot에 추진력을 추가하는 것은 완전 자치 작업에 필요한 이동성을 제공합니다. 내 첫 번째 생각은 로봇이 일어 났는지 혈관의 벽을 잡을 캡슐 바깥 쪽의 마이크로 크기의 탱크 밟기입니다. 또는 혈관을 탐색하도록 설계된 Endorobot, 아마도 한쪽 끝에서 혈액을 펌핑함으로써 제트기 추진력을 위해 캡슐의 다른 캡슐이 작동합니다.

캡슐 로봇 툴킷. 출처 : Vanderbilt Univ.
캡슐 크기의 말도보로의 개발을 가속화하기 위해 Vanderbilt University의 팀은 캡슐 로봇을위한 오픈 소스 플랫폼을 개발했습니다. 캡슐 내에 들어가기 위해 롤업 할 수있는 유연한 회로 기판은 직무에 대해 혼합되어 일치 할 수있는 여러 모듈을위한 공간이 있습니다. 현재 모듈에는 전원 관리 및 통신 서브 시스템이 포함됩니다. 가속도계, 자이로스 및 자력계를 포함한 센서의 함대; 액추에이터 및 추진을위한 솔질 및 브러시리스 DC 모터 용 드라이버. 또한 모듈을 사용하여 시스템을 설계하고 기능을 시뮬레이션하는 웹 기반 프레임 워크를 제공했습니다. System Suitab의 스트립 된 버전학생들과 애호가를위한 르 님은 또한 사용할 수 있습니다.

이러한 진보에도 불구하고 Silo 시리즈에서 설명한 것처럼 약속과 나노 로봇의 위협은 여전히 공상 과학 물질입니다. 우리의 경향은 우리의 가제트를 소형화하는 것입니다. 그래서 내 베팅은 나노 미터 규모를 밀어 내기 시작할 때까지 이러한 캡슐 로봇을 계속 축소시킬 것입니다. 그때까지 캡슐 로봇은 여전히 꽤 멋지 며이 규모의 로봇에 대한 많은 잠재력이 있습니다.