훈련 가능한 로봇 팔
[Robert]가 아날로그 코멘트 서보 (Analog Comments Servos)를 판매하고있는 Adafruit가 이제는 훈련을받을 수있는 프로그래밍 가능한 로봇 팔을 만들어야 만하는 것으로 결정했습니다.
아날로그 코멘트 서보 (Analog Comments Servos)가있는 깔끔한 것들은 로봇을 훈련시키지 않는 모든 복잡성이 필요합니다. 당신이해야 할 일은 로봇을 가르침 모드로 놓고, 물리적으로 로봇의 관절을 원하는 위치로 물리적으로 움직이고 프로그램을 저장하십시오! 귀하의 신청서에 따라 재미있는 운동학 방정식을 해결하려는 것은 확실히 이길 수 있습니다 …
어쨌든, Adrafuit의 발견 시스템에서 제공되는 전체 가이드는 처음부터 자신의 팔을 개발하는 방법을 정확히 지시합니다 (3D 프린터가있는 경우) 또는 정확하게 앉아있는 사전 제작 된 장난감 로봇 팔에서 서보를 교체하는 방법은 이미 앉아있을 수 있습니다. 주위에. 그것은 매우 포괄적이고 Arduino에 대한 모든 코드도 포함됩니다.
브레이크 후에 막대기 로봇이 어떻게 작동하는지 정확히 볼 수 있습니다!
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