자율 RC 자동차와 트럭은 웨이 포인트
로 탐색 하여이 자율적 인 RC 자동차와 트럭을 조사하여 [Jason]은 칩킷 스타일 챌린지를 위해 개발되었습니다. 몇 가지 웨이 포인트를 입력으로 사용하는 조직 된 경로를 효과적으로 탐색 할 수있었습니다.
분명히 이것은 Chipkit를 컨트롤러로 사용하고 MAX32를 특정하게 사용합니다. [Jason ‘s] 검토는 디자인의 모든 요소를 모두 보여줍니다. 그러나 최근에 발표 된 업데이트로 향하면서 그가 모든 것을 보유하기 위해 회전했던 맞춤 보드에 대해 듣기 위해 최근에 게시되었습니다. 그것은 GPS 모듈로 시작하지만, 로버를 거대한 그림을 제공하기에 충분한 정확한 정확합니다. 한 웨이 포인트에서 다음 효과적으로 점점을 취급하기 위해서는 온보드 거리 여행 정보를위한 바퀴의 광학 인코더 외에도 매우 정확한 위치 지정 데이터를 제공하는 자이로 스코프가 포함되어 있습니다.
우리는 그가 내년의 자치 차량 경쟁으로 여행을뿐만 아니라 스타일을 계속 정제하기를 바랍니다.
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